典型文献
实验教学中比赛小车刹车系统的设计与研究
文献摘要：
主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等.比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作.对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应.通过输入捕获以及中断功能来获得光电编码器的脉冲信号再利用PID算法对电机的转动速度以及旋转角度加以优化控制,最终刹车.
文献关键词：
实验教学;比赛小车;刹车系统;STM32微控制器
中图分类号：
作者姓名：
刘贵平;宋明遥;王鹏远;张俊杰;杨晓蒙
作者机构：
内蒙古河套学院数学与计算机系,内蒙古巴彦淖尔015000
文献出处：
引用格式：
[1]刘贵平;宋明遥;王鹏远;张俊杰;杨晓蒙-.实验教学中比赛小车刹车系统的设计与研究)[J].电脑编程技巧与维护,2022(03):31-33,67
A类：
比赛小车,排位赛
B类：
实验教学,中比,刹车系统,设计与研究,基点,目标检测,完成任务,漫游,赛道,先是,传感系统,精准检测,信号传输,输给,快速反应,能来,光电编码器,脉冲信号,PID,转动,旋转角度,优化控制,STM32,微控制器
AB值：
0.283058
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