典型文献
智能扫地机器人
文献摘要：
随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快,人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来,为此设计一款扫地机器人.该智能扫地机器人采用树莓派作为上位机,STM32作为下位机主要控制芯片,微信小程序作为客户端.下位机读取多种传感器的数据,对家庭的环境进行实时监测,并将检测的数据实时发送至客户端显示,将读取到的陀螺仪数据及电机编码数据发送给树莓派端进行扫地机器人的里程计运算.上位机将激光雷达扫描所建的地图进行路径规划,并将运动信息反馈给下位机进行运动控制;另一方面将摄像头的实时数据打包发送给客户端,供用户实时查看家庭情况.客户端实现微信小程序与机器人的信息交互,不仅能帮助用户打扫家庭的卫生还可以实时查看家庭室内环境.
文献关键词：
解脱;树莓派;STM32;实时监测;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
王臣炜;韩桂明;吕金华;舒洪启
作者机构：
桂林信息科技学院,广西桂林541214
文献出处：
引用格式：
[1]王臣炜;韩桂明;吕金华;舒洪启-.智能扫地机器人)[J].电子质量,2022(06):72-74,82
A类：
B类：
智能扫地机器人,工作节奏,繁杂,家庭劳动,解脱,脱出,树莓派,上位机,STM32,下位机,机主,控制芯片,微信小程序,机读,读取,多种传感器,发送至,客户端显示,取到,陀螺仪,编码数据,发送给,里程计,激光雷达,路径规划,运动信息,信息反馈,馈给,行运,运动控制,摄像头,实时数据,打包,查看,看家,家庭情况,信息交互,打扫,生还,室内环境
AB值：
0.338816
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