典型文献
基于Arduino Uno R3的蓝牙操控机械臂设计
文献摘要：
为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求.基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂.为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动.如此可以实现机械臂在无线的情况下对室内物体的抓取.通过理论研究与实物制作演示,证明其可以很好地完成蓝牙操控抓取物体的目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究.
文献关键词：
Arduino Uno R3;蓝牙控制;机械臂;物体抓取
中图分类号：
作者姓名：
乔凌霄;甘恩宁;李世婕;徐善智;张晓荣
作者机构：
山西能源学院电气与控制工程系,山西晋中030600
文献出处：
引用格式：
[1]乔凌霄;甘恩宁;李世婕;徐善智;张晓荣-.基于Arduino Uno R3的蓝牙操控机械臂设计)[J].电子质量,2022(04):50-52
A类：
B类：
Arduino,Uno,R3,操控,机械臂设计,行动不便,社会需求,上思,可设,想出,抓取性能,电子设备,硬件架构,控制系统架构,该机,舵机,实物制作,演示,但要,探讨与研究,蓝牙控制,物体抓取
AB值：
0.420212
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