典型文献
三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析
文献摘要：
为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性,首先测量脐橙果实的物理参数,再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力,并利用统计学分析测量结果的准确性,最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况.
文献关键词：
三爪机械手;无损采摘;正态性检验
中图分类号：
作者姓名：
李秉旭
作者机构：
佳木斯大学 机械工程学院,黑龙江 佳木斯154003
文献出处：
引用格式：
[1]李秉旭-.三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析)[J].林业机械与木工设备,2022(09):28-33
A类：
三爪机械手,TOUCH
B类：
脐橙果实,可行性分析,实无,无损采摘,先测,物理参数,TA,质构仪,统计学分析,分析测量,Solid,Works,Ansys,抓取,受力情况,正态性检验
AB值：
0.336987
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