典型文献
固定翼无人机桶滚飞行控制律设计
文献摘要：
针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了相应的数学模型.通过分段分析桶滚机动的运动学特征,给出了各机动阶段的控制输入指令.仿真结果表明,该控制律构型及其机动动作分析方法能够对固定翼无人机姿态和航迹进行精确控制,可实现固定翼无人机桶滚机动的建模与仿真.
文献关键词：
无人机;桶滚机动;控制律;非线性动态逆;建模仿真
中图分类号：
作者姓名：
王茂霖;付胜豪;吕人力;于楠
作者机构：
中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室 北京 100102;空中交通管理系统与技术国家重点实验室 南京 210023
文献出处：
引用格式：
[1]王茂霖;付胜豪;吕人力;于楠-.固定翼无人机桶滚飞行控制律设计)[J].指挥信息系统与技术,2022(06):29-34
A类：
桶滚机动
B类：
固定翼无人机,飞行控制律,控制律设计,机动飞行,设计问题,六自由度,非线性运动,运动模型,非线性动态逆,航迹,偏角,俯仰角速度,滚转角,油门,迎角,运动学特征,各机,控制输入,动动,动作分析,精确控制,建模与仿真,建模仿真
AB值：
0.280974
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