典型文献
一种面向公共安全应急的多智能终端协同辅助系统
文献摘要：
现有公共安全辅助系统在面对一些典型应急任务,如野外复杂地表环境人员搜救,城市突发事件中危险目标的围捕任务时,单纯依赖语音呼叫的指挥办法,无法迅捷实施任务.提出一套多智能终端协同辅助系统,将无人机与智能终端同时接入网络服务器,通过建立各终端之间以及与指挥中心之间多媒体信息传输,结合无人机位置与姿态信息,实时跟踪目标的地理位置,再通过快速路径分析,引导地面移动终端协同执行任务,从而可极大提升应急事件的处理效率.原型系统的实地演练验证了系统技术与相关算法的有效性.
文献关键词：
公共安全应急;空地协同;智能终端;辅助系统
中图分类号：
作者姓名：
楼夏寅;孙敏;黄翔;赵仁亮
作者机构：
北京大学 遥感与地理信息系统研究所,北京100871;冀北中原岩土工程有限公司,河北 廊坊065000
文献出处：
引用格式：
[1]楼夏寅;孙敏;黄翔;赵仁亮-.一种面向公共安全应急的多智能终端协同辅助系统)[J].北京测绘,2022(01):7-12
A类：
B类：
公共安全应急,智能终端,安全辅助系统,复杂地表,搜救,城市突发事件,中危,危险目标,围捕,呼叫,迅捷,接入网络,网络服务器,指挥中心,多媒体信息,信息传输,机位,姿态信息,实时跟踪,跟踪目标,快速路,移动终端,应急事件,处理效率,原型系统,演练,空地协同
AB值：
0.453775
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