典型文献
城市环境下单无人机测向定位航迹优化算法
文献摘要：
为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法.使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计.结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域.在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行.仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路.
文献关键词：
测向定位;航迹优化;多径效应;交互多模型;Fisher信息矩阵
中图分类号：
作者姓名：
陈方正;郝绍杰
作者机构：
中国电子科技集团公司第四十一研究所,山东 青岛 266555
文献出处：
引用格式：
[1]陈方正;郝绍杰-.城市环境下单无人机测向定位航迹优化算法)[J].国防科技大学学报,2022(06):126-133
A类：
滚动时域控制
B类：
城市环境,下单,单无人机,测向定位,航迹优化,辐射源,定位问题,环境预测,交互多模型,扩展卡尔曼滤波,非视距信号,混合环,目标估计,目标位置,城市地理信息,地理信息模型,视线追踪,追踪法,遮挡,多径信号,信号干扰,控制算法,预测轨迹,Fisher,行列式,定位评价,评价准则,反射效,航向,多径干扰,高精度测向,多径效应
AB值：
0.335965
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