典型文献
时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法
文献摘要：
针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求,提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法.面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务,构建双类型任务关系图,并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向,使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任务,降低装备路径转移的时间代价;提出时间代价启发式装备选择策略,从而均衡月基装备任务负载,缩短装备工作时长.最后,以包含资源开采、物料运输、设施建设等任务的月球科研站构建场景为例,对规划算法进行仿真验证.结果表明,此算法能够生成满足复杂约束的多装备协同规划序列.与传统规划方法相比,本文方法得到的月基装备任务序列冗余路径少、任务用时短,可实现多装备在多任务中的高效分时复用.
文献关键词：
月球科研站;多装备协同;任务规划;时间代价启发式策略
中图分类号：
作者姓名：
赵宇庭;徐瑞;于登云;朱圣英;李朝玉;赵志军;潘博
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京100081;深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京100081;中国航天科技集团有限公司,北京100048;北京空间飞行器总体设计部,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]赵宇庭;徐瑞;于登云;朱圣英;李朝玉;赵志军;潘博-.时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法)[J].宇航学报,2022(10):1277-1290
A类：
双类,时间代价启发式策略
B类：
多月,协同任务规划,规划方法,月球科研站,构建过程,任务关系,关系图,策略引导,搜索方向,时任,逐个,备选,选择策略,任务负载,短装,工作时长,资源开采,物料运输,划算,仿真验证,多装备协同,协同规划,传统规划,任务序列,多任务,分时复用
AB值：
0.350639
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