典型文献
自平衡式新型智能轮椅的设计与实现
文献摘要：
在一般城市道路,轮椅使用者不免会遇到上下坡的情况,轮椅使用者易发生后仰或者向前翻的安全问题,为了实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中保持身体水平,提高轮椅使用的安全性及舒适性,设计了一种基于大惯量轮的座位姿态自平衡轮椅,包括轮椅框架、座位、磁力锁、电机保护棘轮、大惯量轮座位姿态自平衡机构和两轮椅轮.根据其基本构造和基本原理,给出了能够实现自平衡式新型智能轮椅运作的方案和步骤,并通过实验证实了其实用性.本文主要对自平衡式新型智能轮椅的机械构造、控制原理和大惯量轮的原理进行分析研究和设计.分析了能够实现座位姿态自平衡的原理及要求,包括利用Arduino和角度传感器实现智能坡面控速、座位姿态检测和水平调节.
文献关键词：
自平衡;大惯量轮;角度传感器;Arduino;磁力锁;棘轮
中图分类号：
作者姓名：
丁哲文;王廷军;张嘉豪;李浩;罗宗仁;戴辰伟;刘世杰
作者机构：
上海电机学院机械学院 上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]丁哲文;王廷军;张嘉豪;李浩;罗宗仁;戴辰伟;刘世杰-.自平衡式新型智能轮椅的设计与实现)[J].科技风,2022(12):4-6
A类：
大惯量轮,磁力锁
B类：
自平衡,平衡式,新型智能,智能轮椅,城市道路,轮椅使用者,不免,会遇,下坡,后仰,上坡,持身,舒适性,座位,位姿,平衡轮,电机保护,棘轮,平衡机构,两轮,控制原理,Arduino,角度传感器,坡面,姿态检测,平调
AB值：
0.261657
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