典型文献
多视角多尺度陨石坑特征检测识别方法
文献摘要:
针对序列图像间视角尺度变化大带来的特征无法检测和识别效率低等问题,提出了多视角多尺度陨石坑特征检测识别方法.基于明暗区域信息和形态学处理实现陨石坑图像特征边缘粗提取,利用快速傅里叶变换计算模板与图像特征的匹配度,从而实现图像特征所在区域粗定位.在此基础上,通过引入惯性测量信息计算图像间重叠面积,更新模板形状,并预测搜索区域,解决了序列图像间视角尺度变换及信息冗余带来的特征无法检测和识别效率低的困难,最终在单一陨石坑区域内实现其精细检测.
文献关键词:
地外探测;陨石坑;特征检测;特征识别;多视角多尺度
中图分类号:
作者姓名:
高锡珍;汤亮;崔平远
作者机构:
北京控制工程研究所,北京100094;空间智能控制技术重点实验室,北京100094;北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081
文献出处:
引用格式:
[1]高锡珍;汤亮;崔平远-.多视角多尺度陨石坑特征检测识别方法)[J].宇航学报,2022(07):921-929
A类:
多视角多尺度
B类:
陨石坑,特征检测,检测识别,序列图像,角尺度,尺度变化,检测和识别,明暗,区域信息,形态学处理,图像特征,粗提取,快速傅里叶变换,匹配度,所在区域,粗定位,惯性测量,计算图,板形,尺度变换,信息冗余,地外探测,特征识别
AB值:
0.307511
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