典型文献
典型鱼种自动化抓取装箱的装置设计
文献摘要：
该文以黄鱼作为典型鱼种,针对大型养殖工船内黄鱼的高效规则装箱的加工问题,以减少人员工位、提高生产线自动化程度以及加快生产速度为目的,从黄鱼抓取方式、黄鱼装箱方式、箱体模具设计、箱体模具拆装等角度,设计了一种黄鱼自动抓取、装箱的方案以及相应的机械结构,建立了零件、装配体的三维模型,完成了黄鱼抓取装箱结构的机械设计,以实现黄鱼的自动化抓取装箱,无须人工干预.
文献关键词：
黄鱼;自动化抓取;柔性夹爪;可调分隔模具
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
港口工程（U65）
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港口水工建筑物（U656）
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码头（U656.1）
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码头：按用途分（U656.1+3）
/
集装箱码头（U656.1+35）
作者姓名：
卢晟曦;兰锋;巩悦
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七一一研究所,上海200000
文献出处：
引用格式：
[1]卢晟曦;兰锋;巩悦-.典型鱼种自动化抓取装箱的装置设计)[J].中国新技术新产品,2022(10):59-62
A类：
鱼装,模具拆装,可调分隔模具
B类：
鱼种,自动化抓取,装箱,装置设计,黄鱼,养殖工船,内黄,工位,生产线,生产速度,箱体,模具设计,自动抓取,机械结构,零件,装配体,机械设计,无须,人工干预,柔性夹爪
AB值：
0.339001
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