典型文献
矿山智能化无人驾驶技术的探究
文献摘要:
煤矿地质条件差、位置偏僻、密闭,对无人生产要求紧迫.矿井自动化的开发,对推动采矿企业全面提高智能化矿井的使用,实现安全、绿色、高效生产具有重要的现实作用,此外,矿卡的路线相对单一,车速相对较低,场景封闭,有利于实现无人驾驶.当前,通过主机制造商,自动驾驶解决程序供应商、智能矿井集成解决方案供应商,部署云平台,网络通信,智能车载终端集成解决方案,实际生产中,成功地实现了矿卡自主驾驶、远程遥控驾驶、作业协同等多种典型的作业模式,逐步向煤矿作业少人化、无人化方向发展.
文献关键词:
煤矿;智能矿山;智慧矿山;无人驾驶
中图分类号:
作者姓名:
赵刚毅;孙彬;刘剑;高飞
作者机构:
鄂尔多斯市能源局,内蒙古 鄂尔多斯 017010;国能神东煤炭集团 上湾煤矿,内蒙古 鄂尔多斯 017209
文献出处:
引用格式:
[1]赵刚毅;孙彬;刘剑;高飞-.矿山智能化无人驾驶技术的探究)[J].内蒙古煤炭经济,2022(10):42-44
A类:
B类:
无人驾驶技术,煤矿地质,矿地质条件,偏僻,密闭,采矿,高智能,智能化矿井,高效生产,现实作用,矿卡,车速,主机,制造商,自动驾驶,供应商,智能矿井,网络通信,智能车,车载终端,远程遥控驾驶,作业模式,煤矿作业,少人化,无人化,智能矿山,智慧矿山
AB值:
0.463072
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