典型文献
一种可移动式自动调平平台结构与控制系统设计
文献摘要：
本研究设计了一款用于搭载多种检测装置的自动调平平台,该平台可以适用于一般较复杂的地面,可以实现快速调平,确保载物台在工作时始终保持水平状态.该平台选用了一个万向节来支撑载物台,选用了两个直流无刷电机来提供动力,调节速度快,负载能力强.该调平机构控制系统选用的主控芯片是STM32F103ZET6系列的芯片,载物台的倾角是由MPU6050倾角传感器反馈.自调平系统的控制算法设计时,选用了卡尔曼滤波来对角度进行滤波,在一定程度上提高了控制系统的稳定性,同时选用了PID控制使得系统在超调量、调平时间、调平速度上均有了较大的提升.
文献关键词：
姿态传感器;自调平平台;STM32F103ZET6;机电控制系统
中图分类号：
作者姓名：
高龙伟;曾坤
作者机构：
长安大学,陕西 西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]高龙伟;曾坤-.一种可移动式自动调平平台结构与控制系统设计)[J].南方农机,2022(08):65-68
A类：
自调平平台
B类：
可移动式,自动调平,控制系统设计,搭载,检测装置,保载,载物台,始终保持,持水,万向节,直流无刷电机,负载能力,调平机构,统选,主控,STM32F103ZET6,MPU6050,倾角传感器,调平系统,控制算法,算法设计,卡尔曼滤波,对角,PID,超调量,姿态传感器,机电控制系统
AB值：
0.348447
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