典型文献
一种具有单向轮指端的机械抓手
文献摘要：
为解决不规则且易变形的塑料袋等软包装物品的机械抓取问题,课题组设计了一种机械抓手,将单向轮设置于抓手指端,通过弹簧的弹力夹紧物品,对物品的夹持具有一定的自适应能力,实现了对塑料袋包装物品的抓取.仿真结果表明:该抓手结构简单,占用空间小,制作难度低,只使用了一个气缸作为驱动元件,实现了"抓取—移送—释放"的完整动作周期,既节约了设备成本又降低了控制难度,可大规模阵列安装使用,在智能中药房抓药设备上使用将带来较好的应用效果.
文献关键词：
单向轮;机械抓手;塑料袋;软包装
中图分类号：
作者姓名：
刘明德;倪健;苏芸;肖文兵
作者机构：
江西机电职业技术学院,江西 南昌 330013
文献出处：
引用格式：
[1]刘明德;倪健;苏芸;肖文兵-.一种具有单向轮指端的机械抓手)[J].南方农机,2022(02):21-23
A类：
单向轮
B类：
轮指,指端,机械抓手,决不,易变形,塑料袋,软包装,包装物,抓取,题组设计,手指,弹簧,弹力,夹紧,夹持,自适应能力,结构简单,作难,气缸,移送,设备成本,大规模阵列,安装使用,中药房,抓药
AB值：
0.404103
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
