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一种结合健侧小腿步态信息的膝关节假肢控制方法
文献摘要：
基于残肢侧机械信号和生物力学信号控制膝关节假肢替代膝关节功能,无法最大程度满足不同患者的个性化需求.为此,提出了一种结合健侧小腿步态信息的有限状态控制方法,该方法基于健侧小腿处惯性传感器实时获取健侧腿步态信息并在线优化控制参数,控制膝关节假肢跟随健侧腿的步态轨迹.
文献关键词：
膝关节假肢;假肢控制;健侧小腿;步态信息
中图分类号：
作者姓名：
陈长龙;汪晓铭;张哲文;黎林荣;孙洁;孟巧玲;喻洪流;郑宏宇
作者机构：
上海理工大学 康复工程与技术研究所 上海, 200093;上海康复器械工程技术研究中心 上海, 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海, 200093
文献出处：
引用格式：
[1]陈长龙;汪晓铭;张哲文;黎林荣;孙洁;孟巧玲;喻洪流;郑宏宇-.一种结合健侧小腿步态信息的膝关节假肢控制方法)[J].生物医学工程学进展,2022(02):72-75
A类：
膝关节假肢
B类：
健侧小腿,步态信息,假肢控制,残肢,机械信号,生物力学,信号控制,膝关节功能,个性化需求,状态控制,惯性传感器,在线优化控制,控制参数,步态轨迹
AB值：
0.229331
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