典型文献
基于激光雷达的多帧联合目标跟踪系统
文献摘要：
本文讨论了利用激光雷达与检测前跟踪算法进行室内行人跟踪,实现监测室内人群社交距离的探测系统.激光雷达距离分辨率高,定位误差小,目标探测时间间隔小,很适用于对轨迹不确定的行人进行跟踪.本文所用检测前跟踪算法分为三步,首先利用历史数据所建杂波图滤除固定物杂波.其次利用多帧检测算法得到时间窗内的目标轨迹段,以此滤除随机噪声产生的虚警点,提升检测效率.第三步利用轨迹关联算法,将各个时间窗内的轨迹片段相互关联,得到完整的行人轨迹,从而增强机动目标与相互临近目标的跟踪效果.实测实验表明在激光雷达跟踪多个目标时,其跟踪精度在10～15 cm,多次实验均未出现目标丢失或虚假轨迹,较好地完成了室内行人的检测与跟踪.
文献关键词：
检测前跟踪;多扩展目标跟踪;杂波图;轨迹关联
中图分类号：
作者姓名：
秦庆国;许录平;孙学荣;阎博;孙景荣
作者机构：
西安电子科技大学空间科学与技术学院,陕西西安710126;博洛尼亚大学电子与信息工程学院,意大利47521
文献出处：
引用格式：
[1]秦庆国;许录平;孙学荣;阎博;孙景荣-.基于激光雷达的多帧联合目标跟踪系统)[J].雷达科学与技术,2022(01):98-108,118
A类：
B类：
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AB值：
0.402429
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