典型文献
基于 LESO的制导火箭鲁棒滚转控制设计
文献摘要：
跨域小口径制导火箭滚转增益较高,传统的PID控制,抗干扰能力较差,表现为滚转角响应较长时间内脱离滚转指令而滚转舵偏又很小.针对上述问题,提出了一种基于线性扩展状态观测器的鲁棒滚转角控制方法.通过线性扩展状态观测器,对被控对象的建模误差、内部和外部扰动进行实时估计并动态补偿,补偿后的被控对象转换为串联积分环节.综合考虑舵机二阶动力学模型和线性扩展状态观测器的迟滞效应进行频域设计,在扰动补偿回路中增加校正网络,提高稳定裕度.数值仿真表明,该方法可有效抑制滚转扰动力矩的影响,进而提高滚转控制的鲁棒性.
文献关键词：
制导火箭;滚转角控制;扩展状态观测器;鲁棒控制
中图分类号：
作者姓名：
杨靖;杜凤怀;高晓波;娄江
作者机构：
西安现代控制技术研究所,西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]杨靖;杜凤怀;高晓波;娄江-.基于 LESO的制导火箭鲁棒滚转控制设计)[J].弹箭与制导学报,2022(01):49-53
A类：
滚转角控制
B类：
LESO,制导火箭,滚转控制,控制设计,跨域,小口径,转增,PID,抗干扰能力,角响应,较长时间,转舵,扩展状态观测器,被控对象,建模误差,外部扰动,实时估计,动态补偿,积分环节,舵机,迟滞效应,行频,频域,扰动补偿,偿回,回路,校正网络,高稳定,稳定裕度,扰动力矩,鲁棒控制
AB值：
0.306445
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