典型文献
仿人机器人的发展进程与实际应用研究
文献摘要：
文章从发展进程和实际应用两个方面介绍仿人机器人.在发展进程方面,主要梳理了国内外比较有代表性的一些仿人机器人,如日本的机器人之父加藤一郎教授研制的WABOT和WABIAN系列机器人,美国研制的军用和搜救方面的机器人,欧洲各国研制的在柔性控制、快速行走方面具有极大优势的机器人.我国仿人机器人技术发展较晚,但也慢慢追赶上来,如哈尔滨大学研制的HIT系列机器人,清华大学、北京理工大学等高校也在仿人机器人领域有巨大的研究成果.在实际应用方面,仿人机器人相关技术已逐渐融入人们的生活,在日常生活和工业生产制造等领域发挥着重要作用.文章最后对仿人机器人的未来发展趋势做了一定的分析和预测.
文献关键词：
仿人机器人;机器人手臂;发展进程;实际应用;生产制造
中图分类号：
作者姓名：
谢鸿涛
作者机构：
三峡大学 机械与动力学院,湖北 宜昌 443002
文献出处：
引用格式：
[1]谢鸿涛-.仿人机器人的发展进程与实际应用研究)[J].造纸装备及材料,2022(12):56-58
A类：
WABOT,WABIAN
B类：
仿人机器人,人的发展,国内外比较,之父,加藤,系列机,军用,搜救,欧洲各国,柔性控制,机器人技术,慢慢,追赶,赶上来,哈尔滨,HIT,清华大学,北京理工大学,生产制造,人的未来,机器人手臂
AB值：
0.317916
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