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我国工业机器人核心部件存在的问题及优化策略
文献摘要：
目前工业机器人的核心部件是制约我国机器人领域发展的主要瓶颈,与国际水平始终存在差距.文章着重分析减速器、伺服系统、控制器这三大核心部件在国际市场中的垄断情况,以及国内企业需要突破的技术难点.针对每个核心部件亟待解决的问题给出了相应的优化策略,提出减速器需要注重基础工业与工艺,伺服电机需要实现智能化集成化并且使内部总线与控制器相连接,自主研发对用户开放并且标准化的控制系统.实现国产机器人的技术革新同时与产业发展趋势相结合,使核心部件不受他人束缚.
文献关键词：
工业机器人;核心部件;减速器;伺服系统;控制器
中图分类号：
作者姓名：
匡泓瑾
作者机构：
成都理工大学 工程技术学院,四川 乐山 614000
文献出处：
引用格式：
[1]匡泓瑾-.我国工业机器人核心部件存在的问题及优化策略)[J].造纸装备及材料,2022(01):10-12
A类：
B类：
工业机器人,核心部件,问题及优化策略,减速器,伺服系统,国际市场,国内企业,技术难点,基础工业,伺服电机,智能化集成,集成化,总线,相连接,国产机器人,技术革新,产业发展趋势
AB值：
0.294373
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