典型文献
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
文献摘要:
现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求.机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值.基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势.
文献关键词:
机电液一体化;控制;机械臂;特征;发展趋势
中图分类号:
作者姓名:
金宗毅;胡俊宇;罗恒;金艳;陶学恒
作者机构:
大连工业大学机械工程与自动化学院,辽宁大连116034
文献出处:
引用格式:
[1]金宗毅;胡俊宇;罗恒;金艳;陶学恒-.机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析)[J].农机使用与维修,2022(02):51-53
A类:
B类:
机电液一体化控制,控制机,机械臂技术,技术特征,发展趋势分析,活过,新兴产业,工进,生产操作,机器人技术,替代人工,人工操作,操作流程,智能化体系,生产能力,极好,并说,现代机械,行业应用,技术发展趋势
AB值:
0.228894
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