典型文献
波浪滑翔机襟翼辅助推进控制系统设计
文献摘要：
针对波浪滑翔机欠驱动、弱机动性的问题,提出一种基于襟翼辅助推进控制系统设计的方法.该方法以现有的波浪滑翔机数学模型为控制对象,基于粒子群优化的变论域模糊控制与PID串联控制,通过合理的设计模糊函数的隶属度函数与PID输出环节,实现了复杂海况下波浪滑翔机襟翼的智能控制,使波浪滑翔机的机动性得到了有效的改善.仿真结果表明,在不同海况下,基于襟翼辅助推进的波浪滑翔机对不同信号具有良好的跟踪效果,并且其自身速度得到了有效控制.
文献关键词：
波浪滑翔机;襟翼;变论域;粒子群;模糊-PID控制
中图分类号：
作者姓名：
刘胜;王征
作者机构：
哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
文献出处：
引用格式：
[1]刘胜;王征-.波浪滑翔机襟翼辅助推进控制系统设计)[J].声学与电子工程,2022(04):17-23
A类：
B类：
波浪滑翔机,襟翼,辅助推进,控制系统设计,欠驱动,机动性,粒子群优化,变论域模糊控制,PID,联控,模糊函数,隶属度函数,海况,智能控制
AB值：
0.191168
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