典型文献
常规运载火箭"眼—脑—手"自动加注系统设计
文献摘要：
在火箭发射支持系统中,地面推进剂加注系统与运载火箭间需通过加泄连接器进行对接,实现推进剂流入或者流出火箭的功能.常用的常规火箭推进剂主要包括四氧化二氮和偏二甲肼,都是高危险性的液体推进剂,加注时操作不当会使操作人员吸入或接触推进剂导致中毒伤亡.目前,我国发射场常规火箭加注中加泄连接器的对接与脱离仍采用传统的人工对接方式,存在参试人员安全风险大、自动化水平低、准备工作烦琐且时间长等问题,异常情况下易引发爆炸、发射设施损毁、人员中毒伤亡等事故.为了解决这些问题,我们对常规火箭连接器自动加注技术展开研究,通过运用机器视觉技术、智能控制技术、机械臂技术,验证加泄连接器与火箭定位、对接、加注、脱离等一系列自动化过程的可行性,替代人工高危操作完成发射前端的无人加注作业,增强加注过程的安全性和可靠性.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
青晓雨;赵海燕;许兴顺;张愉
作者机构：
航天工程大学士官学校
文献出处：
引用格式：
[1]青晓雨;赵海燕;许兴顺;张愉-.常规运载火箭"眼—脑—手"自动加注系统设计)[J].中国科技信息,2022(01):29-30
A类：
B类：
运载火箭,自动加注,加注系统,火箭发射,支持系统,推进剂加注,连接器,火箭推进剂,四氧化二氮,偏二甲肼,液体推进剂,操作不当,操作人员,吸入,伤亡,发射场,参试,人员安全,自动化水平,准备工作,烦琐,异常情况,损毁,技术展,机器视觉技术,智能控制技术,机械臂技术,替代人工,加注作业,强加,加注过程,安全性和可靠性
AB值：
0.408049
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