典型文献
基于SLAM的智能导航小车的应用探究和改良
文献摘要：
未来智能导航机器人高端产业将是一块热门且发展迅速的领域,基于视觉的同时定位与建图(V-SLAM)便是智能导航机器人的热门研究方向之一.本文设计了一款基于Arduino平台的循迹小车,其搭载双目相机并运用ORB-SLAM算法建立即时地图.通过数学建模及假设分析,判断其在实际使用过程中完成具体功能的可行性.通过小车行驶试验仿真分析,选择最适合的算法程序与硬件设施,探究并解决这种理论构想的导航小车在实际运行中所存在的问题,并对其特点进行评析.经过改良的导航小车不仅能精确行驶循迹路线,还能在非循迹情况下实现自动导航的功能,并实现高精度的场景重建与避障功能.
文献关键词：
汽车电子;SLAM;自动导航;智能小车;Arduino平台
中图分类号：
作者姓名：
贾凡;蒲沛;童德林;农胜旺
作者机构：
江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013
文献出处：
引用格式：
[1]贾凡;蒲沛;童德林;农胜旺-.基于SLAM的智能导航小车的应用探究和改良)[J].汽车零部件,2022(12):21-24
A类：
B类：
SLAM,智能导航,应用探究,导航机器人,高端产业,一块,同时定位与建图,Arduino,循迹,搭载,双目相机,ORB,数学建模,车行,试验仿真,硬件设施,理论构想,实际运行,评析,自动导航,场景重建,避障功能,汽车电子,智能小车
AB值：
0.369082
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