典型文献
基于树莓派单片机的多功能智能小车设计
文献摘要：
阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计,包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡,红外光电感应循迹、超声发射接收器测距避障、语音控制模块组成.
文献关键词：
树莓派;智能小车;自平衡;循迹;避障
中图分类号：
作者姓名：
莫名;于佳玥;张林;甘庆霖;黄宇佳
作者机构：
河海大学理学院,江苏 210098
文献出处：
引用格式：
[1]莫名;于佳玥;张林;甘庆霖;黄宇佳-.基于树莓派单片机的多功能智能小车设计)[J].集成电路应用,2022(10):12-13
A类：
TB6612,超声发射
B类：
树莓派,单片机,智能小车,双电机驱动,mini,Drive,两路,MPU6050,陀螺仪,自平衡,光电感应,循迹,接收器,测距,避障,语音控制,控制模块
AB值：
0.375354
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