典型文献
基于传感器融合的轨道行人闯入识别技术研究
文献摘要：
单一传感器的识别算法在列车驾驶环境下鲁棒性较差,可靠性较低.3D激光雷达拥有极高的分辨率和较强的抗干扰能力,但由于激光雷达数据的特征单一,不如视觉检测的目标特征信息丰富.采用一种新颖的传感器融合方法,通过工业相机和3D激光雷达的融合为轨道提供增强的环境信息,能够更加准确地识别轨道中行人闯入的位置以及行人和列车的距离.
文献关键词：
3D激光雷达;工业相机;传感器融合;行人闯入
中图分类号：
作者姓名：
徐凯歌;李夫忠
作者机构：
徐州地铁运营有限公司,江苏 徐州 221000;成都运达科技股份有限公司,四川 成都 610097
文献出处：
引用格式：
[1]徐凯歌;李夫忠-.基于传感器融合的轨道行人闯入识别技术研究)[J].工业控制计算机,2022(10):44-45,47
A类：
行人闯入
B类：
传感器融合,道行,识别技术研究,一传,识别算法,列车,车驾,驾驶环境,激光雷达,抗干扰能力,雷达数据,视觉检测,目标特征,特征信息,融合方法,工业相机,环境信息,中行
AB值：
0.294808
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