典型文献
任务驱动的虚拟仿真实验教学研究
文献摘要：
知识、技能、素质和能力结合的机器人实验教学,是培养新工科创新人才的重要手段.针对实体机器人实验教学成本较高、难以同时大规模实验等问题,开展机器人虚拟仿真实验教学.以写字任务驱动的机器人虚拟仿真实验设计及应用为例,详述交互性强的写字机器人虚拟仿真实验教学系统构建过程.在此基础上,围绕机器人运动学求解、轨迹规划、运动控制等知识要点,形成能力达成导向的示教型、设计型、综合型、创新型的开放性实验内容,面向大学生"机器人控制实践"课程教学并为中学生科普活动提供服务.结果表明,任务驱动的机器人虚拟仿真实验教学,能够有效激发学生的学习兴趣和创新意识,培养学生拓展迁移知识解决实际工程问题的能力.
文献关键词：
实验教学;任务驱动;创新能力;机器人;虚拟仿真
中图分类号：
作者姓名：
王玲玲;姜丽娜;富立
作者机构：
北京航空航天大学国家级机械与控制工程虚拟仿真实验教学中心,北京100191;山东济宁职业技术学院机电工程系,济宁272037
文献出处：
引用格式：
[1]王玲玲;姜丽娜;富立-.任务驱动的虚拟仿真实验教学研究)[J].实验科学与技术,2022(06):28-32
A类：
B类：
任务驱动,实验教学研究,素质和能力,新工科,科创,实验设计,设计及应用,详述,交互性,写字机器人,虚拟仿真实验教学系统,系统构建,构建过程,机器人运动学,运动学求解,轨迹规划,运动控制,形成能,能力达成,综合型,开放性实验,实验内容,机器人控制,中学生,科普活动,创新意识,识解,工程问题
AB值：
0.305812
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
