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移动机器人视觉里程计综述与研究展望
文献摘要：
移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走,其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建,其优势为结构简单、成本低,信息量丰富.而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端,能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计.本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了简述,总结了实现视觉里程计的不同方法并分别对比了其优缺点,同时也分析了视觉里程计在移动机器人领域的应用以及未来研究展望.
文献关键词：
视觉里程计;位姿估计;移动机器人;导航
中图分类号：
作者姓名：
王威;滕绍光;郑璐
作者机构：
唐山三友硅业有限责任公司;青岛理工大学理学院
文献出处：
引用格式：
[1]王威;滕绍光;郑璐-.移动机器人视觉里程计综述与研究展望)[J].物流技术与应用,2022(03):130-133
A类：
B类：
移动机器人,机器人视觉,视觉里程计,研究展望,SLAM,智能感知,径行,中视,视觉系统,系统实现,自主定位,图创,结构简单,信息量,自主导航,廉价,位姿估计,不同方法
AB值：
0.242031
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