典型文献
基于特征融合的螺栓拉伸机械臂视觉伺服控制研究
文献摘要：
在风电设备中,变桨轴承是一个核心部件,主要用来连接轮毂和叶片,承受风电叶片上的载荷等.在条件恶劣的野外环境中,若连接轮毂和叶片的变桨轴承上的螺栓预紧力不足或出现松动现象,将会给风电机组的安装及运行带来无法预知的风险.虽然传统的手工螺栓预紧灵活性较强,但紧固质量及效率仍存在不足.同时,随着风电机组功率的不断增加,整体结构也越来越大,紧固作业不仅要搭设高处平台,还需多个工人同时配合.伴随我国制造业的发展,传统的紧固方式已不能满足结构装配领域的需求,基于工业机器人的自动化螺栓拉伸系统已经在风电整机、汽车、航空航天等领域的数字化装配中得到了广泛应用.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
徐嵚;向楠
作者机构：
中车株洲电力机车研究所有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]徐嵚;向楠-.基于特征融合的螺栓拉伸机械臂视觉伺服控制研究)[J].风能,2022(09):74-81
A类：
B类：
特征融合,拉伸机,机械臂,视觉伺服控制,风电设备,变桨轴承,一个核心,核心部件,轮毂,风电叶片,野外环境,螺栓预紧力,松动现象,风电机组,预知,整体结构,搭设,高处,紧固方式,工业机器人,整机,航空航天,数字化装配
AB值：
0.345505
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