典型文献
基于异常行为监测的人机安全协作方法
文献摘要：
为保证人机协作任务的高效安全进行,提出一种基于异常行为监测的人机安全协作方法.首先,根据人体3D骨架特征,构建人体运动特征模型,并对运动特征数据进行去异常点和滤波处理;其次,从人员示范中迭代学习标准作业行为,结合人机最小距离,对异常行为进行在线识别与分类;最后,基于人工势场法,在异常行为下对机器人进行避碰运动规划,防止人机危险碰撞.通过零件分拣和人机协作涂胶任务验证了所述方法,实验结果表明该方法可通过准确监测异常行为,有效保证人机协作过程安全.
文献关键词：
人机协作;最小距离;运动规划;人工势场法;避碰
中图分类号：
作者姓名：
朱德慰;李志海;吴镇炜
作者机构：
中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;中国科学院 机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110016;中国科学院大学,北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]朱德慰;李志海;吴镇炜-.基于异常行为监测的人机安全协作方法)[J].计算机集成制造系统,2022(12):3737-3745
A类：
B类：
异常行为,行为监测,保证人,人机协作,协作任务,高效安全,骨架特征,人体运动,运动特征,特征模型,特征数据,异常点,滤波处理,迭代学习,学习标准,标准作业,作业行为,最小距离,在线识别,识别与分类,人工势场法,避碰,运动规划,过零,零件分拣,涂胶,监测异常
AB值：
0.451314
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