典型文献
基于单目视觉的单图标定算法
文献摘要：
为了满足现代工业生产中精度要求高、操作快捷的要求,提出基于单目视觉的单图标定算法.通过采集一张棋盘格标定板图像,精确提取棋盘格角点坐标,使用仿射变换得到像素坐标系和世界坐标系的仿射变换矩阵,分析Halcon仿射变换矩阵和张氏标定法相机模型的对应关系,得到详细的相机内参,再对图像进行畸变矫正,得到像素当量.多次Halcon实验结果表明,提出的算法与其他方法相比,操作更加快捷,标定结果标准差可控制在0.02 mm以内,能够满足现代工业生产需要.
文献关键词：
单目视觉;单图标定;仿射变换;畸变矫正;Halcon
中图分类号：
作者姓名：
李杭龙;杨涛;李济泽
作者机构：
福建省智能加工技术及装备重点实验室,福建 福州350118;福建工程学院 设计学院·海峡工学院,福建 福州350118
文献出处：
引用格式：
[1]李杭龙;杨涛;李济泽-.基于单目视觉的单图标定算法)[J].福建工程学院学报,2022(06):573-579
A类：
单图标定
B类：
单目视觉,标定算法,现代工业,精度要求,棋盘格标定板,板图,棋盘格角点,仿射变换,像素坐标,坐标系,世界坐标,变换矩阵,Halcon,矩阵和,张氏,机内,内参,畸变矫正,当量,其他方法,标定结果,结果标准,差可
AB值：
0.287292
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