典型文献
智能清扫车远程驾驶云控控制器设计
文献摘要：
为了方便园区清洁人员的清洁工作,提高工作效率,提出了某智能清扫车的远程驾驶系统架构,并对车端云控控制器环境感知、远程通信及控车系统进行了设计.车端云控控制器基于恩智浦的i.MX8 QM开发,采用四路鱼眼摄像头对车辆周围进行环境感知,实现了摄像头视频采集、硬编码与RTP实时推流;远程通信基于HTTPS协议实现数据交互的加密解密;车端控车系统接收驾驶舱远程控车指令,通过CAN总线实现车辆控制.实车测试结果表明,系统能够安全可靠地实现清扫车远程驾驶功能.
文献关键词：
远程驾驶;RTP;V4L2;HTTPS
中图分类号：
作者姓名：
杨朝阳;曹坤泽;周奎;戈小中
作者机构：
湖北汽车工业学院,湖北 十堰 442002;东风悦享科技有限公司,湖北 武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]杨朝阳;曹坤泽;周奎;戈小中-.智能清扫车远程驾驶云控控制器设计)[J].湖北汽车工业学院学报,2022(04):38-42
A类：
MX8,鱼眼摄像头
B类：
清扫车,远程驾驶,云控,控制器设计,清洁工,提高工作效率,系统架构,环境感知,远程通信,车系,QM,四路,视频采集,硬编码,RTP,推流,HTTPS,协议实现,数据交互,加密解密,驾驶舱,CAN,总线,车辆控制,实车测试,V4L2
AB值：
0.413938
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