典型文献
基于模糊决策的车道偏离预警系统研究
文献摘要：
为改善单一预警算法出现的误警率高、漏警率高、预警不及时等问题,避免车道偏离预警系统出现频繁报警、干扰驾驶员操作等情况,提高系统的抗干扰性和适应性,论文提出了一种基于多因素模糊模式识别的驾驶员意图分析方法.结合横向车辆偏离时间TLC(Time to Lane Crossing)和车辆目前位置CCP(Car Current Position)的车道偏离预警算法,同时考虑到驾驶员的驾驶特性,将驾驶员类型、车辆轮胎与车道边界线的距离、跨道时间作为影响车道偏离的因素并进行模糊化处理,设置合理的模糊规则,输出车道偏离程度的模糊评价指数.最后在Matlab中搭建控制模型,并与CARSIM做联合仿真来验证算法.仿真结果表明算法具有较好的实效性.
文献关键词：
车道偏离预警;模糊决策;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
范玉龙;黄波
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]范玉龙;黄波-.基于模糊决策的车道偏离预警系统研究)[J].计算机与数字工程,2022(11):2399-2403,2422
A类：
模糊模式识别,CARSIM
B类：
模糊决策,车道偏离预警系统,预警算法,抗干扰性,TLC,Time,Lane,Crossing,CCP,Car,Current,Position,驾驶员类型,轮胎,车道边,边界线,模糊化处理,模糊规则,出车,偏离程度,模糊评价,评价指数,Matlab,控制模型,联合仿真
AB值：
0.342747
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