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基于自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制系统
文献摘要：
永磁同步电机伺服控制在工业中具有广泛的应用,而目前的控制方法存在控制精度较低、系统开销大、控制结构复杂等问题.论文基于自抗扰控制理论,设计了永磁同步电机伺服控制系统.该控制系统采用双环控制,其中位置环采用自抗扰控制,电流环采用PI控制,并采用Matlab/Simulink仿真分析了不同负载转矩及系统扰动对于控制系统的影响,最后通过实验验证了系统的鲁棒性,得出如下结论:1)该控制系统具备较强的鲁棒性,阶跃负载和交变负载对系统几乎无影响.2)电机控制误差随转速的增加逐渐变大,在空载条件下的控制误差较带载条件下小.该研究可为永磁同步电机伺服控制系统的设计提供参考.
文献关键词：
永磁同步电机;伺服控制;自抗扰控制;矢量控制
中图分类号：
作者姓名：
王志达;韩亮;丁胜夺
作者机构：
中国石油集团安全环保技术研究院有限公司HSE信息中心 北京 102206
文献出处：
引用格式：
[1]王志达;韩亮;丁胜夺-.基于自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制系统)[J].计算机与数字工程,2022(01):61-65,84
A类：
B类：
自抗扰控制,永磁同步电机,电机伺服控制,伺服控制系统,控制精度,开销,控制结构,控制理论,双环控制,位置环,电流环,Matlab,Simulink,不同负载,负载转矩,阶跃,交变,变负载,电机控制,空载,矢量控制
AB值：
0.237974
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