典型文献
一种三自由度海工装备用栈桥的结构设计与运动学分析
文献摘要：
本文针对海上风电平台运维工作,设计了一款三自由度搭接海工装备用栈桥结构,以实现在一定的风浪流作用下,工作人员依然能够安全通过海工装备用栈桥到达生产平台的目标.借助Matlab中的Robotics Toolbox模块,建立三自由度海工装备用栈桥结构模型,并通过仿真进行验证,证明了本文设计的三自由度海工装备用栈桥结构的合理性.
文献关键词：
三自由度海工装备用栈桥;机械结构;D-H参数法;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
宋志国;王通通
作者机构：
南通中远海运船务工程有限公司,江苏南通226006;南通大学机械工程学院,江苏南通226019
文献出处：
引用格式：
[1]宋志国;王通通-.一种三自由度海工装备用栈桥的结构设计与运动学分析)[J].工程与试验,2022(01):47-50
A类：
三自由度海工装备用栈桥
B类：
运动学分析,海上风电平台,运维工作,搭接,风浪流,浪流作用,达生,生产平台,Matlab,Robotics,Toolbox,立三,机械结构,参数法
AB值：
0.217008
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