典型文献
基于三维激光扫描技术的矿石料堆点云识别与分析
文献摘要：
本文以地下巷道矿石料堆为研究对象,提出了一种基于三维激光扫描技术的矿石料堆点云识别与分析方法.通过对铲装机构和矿石料堆轮廓分析,搭建了某型号铲运机的车载三维激光扫描系统,并对矿石料堆进行三维激光扫描,获取了地物点云数据,通过对点云数据进行去噪、滤波、配准等处理,保证了数据的有效性和实用性,最终利用基于边界的点云分割算法把地物信息分离出来,实现了对矿石料堆的有效识别,验证了该技术的准确性.该方法在工程实践领域具有广阔的应用前景.
文献关键词：
三维激光;扫描技术;点云;矿石料堆
中图分类号：
作者姓名：
王勇;杨支海;姜智;张元清;姜勇
作者机构：
云南驰宏锌锗股份公司会泽冶炼分公司,云南 会泽654211;青岛港湾职业技术学院,山东青岛266404;矿冶科技集团有限公司,北京100160
文献出处：
引用格式：
[1]王勇;杨支海;姜智;张元清;姜勇-.基于三维激光扫描技术的矿石料堆点云识别与分析)[J].有色设备,2022(02):23-27
A类：
矿石料堆,车载三维激光扫描系统
B类：
三维激光扫描技术,点云识别,识别与分析,地下巷道,铲装,装机,轮廓分析,铲运机,地物,点云数据,去噪,配准,点云分割,分割算法,分离出来,实践领域
AB值：
0.17958
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
