典型文献
自主全向移动机器人实验平台的研制
文献摘要：
为了提升移动机器人相关课程的教学质量,针对自主移动机器人实验教学仪器与实验平台较为匮乏且价格昂贵的问题,开发了自主全向移动机器人实验教学平台.该自主移动机器人实验平台由STM32主控系统、Intel NUC上位机、IMU惯性测量单元、 单线激光雷达、 麦克纳姆轮等硬件系统以及基于机器人操作系统ROS的软件系统构成.基于该实验平台,可以完成机器人驱动控制实验、多传感器融合实验以及移动机器人的定位与导航实验等.该装置为移动机器人方向的相关课程提供了良好的实验平台,同时也可以开展毕业设计以及实训等教学工作,培养学生对移动机器人的兴趣,提高其科研实践和创新能力.
文献关键词：
自主移动机器人;实验教学;机器人操作系统
中图分类号：
作者姓名：
叶宾;朱美强;李会军
作者机构：
中国矿业大学信息与控制工程学院, 江苏徐州 221116
文献出处：
引用格式：
[1]叶宾;朱美强;李会军-.自主全向移动机器人实验平台的研制)[J].实验室科学,2022(05):88-91
A类：
B类：
全向移动机器人,实验平台,自主移动机器人,教学仪器,价格昂贵,实验教学平台,STM32,主控系统,Intel,NUC,上位机,IMU,惯性测量单元,单线激光雷达,麦克纳姆轮,硬件系统,机器人操作系统,ROS,软件系统,系统构成,驱动控制,控制实验,多传感器融合,毕业设计,教学工作,科研实践,实践和创新
AB值：
0.311348
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