典型文献
煤矿数字孪生智采工作面系统构建
文献摘要：
为实现煤矿井下采煤工作面的全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测和协同控制,本文构建了数字孪生智采工作面系统的整体框架.首先,将数字孪生智采工作面系统划分为3个层次,并给出各层次的功能及特征;其次,分别构建了数字孪生智采工作面系统中采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、带式输送机、液压支架、乳化液泵站及工作面环境的数据感知模型,并深入剖析采煤机、液压支架、煤流运输系统及设备与环境之间的协同约束关系;最后,给出数字孪生智采工作面系统的整体应用体系结构.基于该数字孪生智采工作面系统,可以实现物理矿山实体与数字矿山孪生体之间的虚实映射与实时交互、数字孪生体的智能感知与协同控制,为提升采煤工作面智能化水平提供实现依据.
文献关键词：
数字孪生;智采工作面;感知模型;协同约束关系
中图分类号：
作者姓名：
苗丙;葛世荣;郭一楠;周家忻;蒋二松
作者机构：
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083;中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院,北京 100083;中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 221116
文献出处：
引用格式：
[1]苗丙;葛世荣;郭一楠;周家忻;蒋二松-.煤矿数字孪生智采工作面系统构建)[J].矿业科学学报,2022(02):143-153
A类：
协同约束关系
B类：
智采工作面,系统构建,煤矿井下,井下采煤,采煤工作面,全面感知,分析决策,动态预测,协同控制,整体框架,系统划分,各层次,采煤机,刮板输送机,转载机,破碎机,带式输送机,液压支架,乳化液泵站,数据感知,感知模型,煤流,运输系统,应用体系,体系结构,数字矿山,虚实映射,实时交互,数字孪生体,智能感知,工作面智能化,智能化水平
AB值：
0.316075
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