典型文献
面向车身数字化工艺开发的机器人动态碰撞检测算法研究
文献摘要：
在汽车行业制造流程快速向"数字化"与"智能化"转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视.文章针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径的规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统动态碰撞检测与协调路径规划算法.尤其针对动态碰撞检测算法中存在的"隧道效应"导致的计算效率低和准确性不足问题,提出基于分级连续碰撞检测的GJK算法,实现机器人与机器人、机器人与车身之间的动态碰撞检测.最后,以搭载视觉传感器的多机器人检测工位为例开展案例应用与方法验证,说明了所提出算法的有效性,为汽车行业数字化工艺路径自动开发提供理论依据.
文献关键词：
质量检测;智能制造;多机器人系统;碰撞检测;车身
中图分类号：
作者姓名：
王雪琪;赵文政;刘银华;杨玉芳;李晓甜
作者机构：
上海理工大学,上海200093;上汽通用汽车有限公司,上海200120
文献出处：
引用格式：
[1]王雪琪;赵文政;刘银华;杨玉芳;李晓甜-.面向车身数字化工艺开发的机器人动态碰撞检测算法研究)[J].上海汽车,2022(03):55-62
A类：
连续碰撞检测
B类：
车身数字化,工艺开发,动态碰撞检测,碰撞检测算法,算法研究,汽车行业,制造流程,制造工艺,开发技术,技术获得,产业界,车身制造,制造过程,工位,工艺路径,规划问题,多机器人系统,协调路径,路径规划算法,隧道效应,计算效率,不足问题,GJK,人与机器,人与车,搭载,视觉传感器,案例应用,方法验证,径自,质量检测
AB值：
0.368136
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