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基于电磁寻迹和分段PID算法的智能车设计
文献摘要：
针对智能车使用摄像头寻迹、红外寻迹易受到外界环境影响,使寻迹不稳定的问题,本文给出了一种基于电磁导航并结合闭环PID算法和差速转向的智能小车循迹方法并通过调节PWM波的占空比实现智能小车的差速转向.实验表明该方案使智能车以平均2.5 m/s速度稳定完成出入库、环岛、坡道、曲线弯道、十字交叉路口等的寻迹过程.
文献关键词：
智能车;电磁寻迹;PID;闭环控制
中图分类号：
作者姓名：
吕真真;黄晓辉;李丹;朱小强;唐武雪
作者机构：
安徽工业大学,电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243032
文献出处：
引用格式：
[1]吕真真;黄晓辉;李丹;朱小强;唐武雪-.基于电磁寻迹和分段PID算法的智能车设计)[J].新一代信息技术,2022(08):1-5
A类：
电磁寻迹,红外寻迹
B类：
PID,智能车,摄像头,外界环境,电磁导航,差速转向,智能小车,循迹,PWM,占空比,出入库,环岛,坡道,弯道,十字交叉,交叉路口,闭环控制
AB值：
0.299083
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