典型文献
基于载波相位差分技术的特定区域自动驾驶观光车系统设计
文献摘要：
针对景区、厂区、园区等特定区域内交通环境单一和路线固定的特点,本文以特定区域行驶的观光车为载体,设计了一种基于载波相位差分定位技术的自动驾驶改造方案,给出了具体的系统结构及设备选型,并对现有观光车底盘的驱动、转向、制动、档位等控制系统进行改进,安装了自动驾驶定位及控制系统使车辆能够实现自动驾驶.试验结果表明,改造后的观光车具有轨迹规划、障碍物检测、停障、闭环行驶等自动驾驶功能.
文献关键词：
自动驾驶;观光车;载波相位差分;特定区域
中图分类号：
作者姓名：
舒望
作者机构：
湖南汽车工程职业学院,湖南株洲,412001
文献出处：
引用格式：
[1]舒望-.基于载波相位差分技术的特定区域自动驾驶观光车系统设计)[J].机器人技术与应用,2022(06):36-38
A类：
B类：
载波相位差分技术,特定区域,观光车,车系,对景,厂区,交通环境,差分定位,定位技术,改造方案,系统结构,设备选型,车底,底盘,档位,自动驾驶定位,有轨,轨迹规划,障碍物检测,环行,自动驾驶功能
AB值：
0.305692
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