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基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人系统研究
文献摘要：
随着我国产业结构调整的不断深入,建筑行业正朝着高科技、高质量发展,建筑机器人是其中不可或缺的重要力量.本文介绍一种基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人,该机器人系统采用智能爬架和机械臂的复合设计方案,通过在试验场地测试,各项性能指标得到有效验证.
文献关键词：
打磨机器人;建筑外墙;力位混合控制;模块化
中图分类号：
作者姓名：
刘凤义;熊学胜;岳承涛
作者机构：
上海机器人产业技术研究院,上海,200063
文献出处：
引用格式：
[1]刘凤义;熊学胜;岳承涛-.基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人系统研究)[J].机器人技术与应用,2022(02):26-30
A类：
智能打磨机器人
B类：
力位混合控制,建筑外墙,机器人系统,产业结构调整,建筑行业,建筑机器人,该机,爬架,机械臂,试验场,有效验证
AB值：
0.181291
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