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一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法
文献摘要：
关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性.为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型.通过设计制作的标准量杆装置,采用多点法对关节臂式坐标测量机进行单点重复标定及距离标定.标定后的单点重复精度从0.09 mm提高到0.05 mm,距离精度从0.529 mm提高到0.0469 mm,表明文中所提方法简化了标定步骤,提高了标定效率.
文献关键词：
关节臂式坐标测量机;标定;运动学参数;误差模型;标准量杆;多点法;单点重复精度;距离精度
中图分类号：
作者姓名：
曾志江;高贯斌;马文金
作者机构：
昆明理工大学 机电工程学院,云南 昆明650500
文献出处：
引用格式：
[1]曾志江;高贯斌;马文金-.一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法)[J].电子科技,2022(08):73-78
A类：
标准量杆,单点重复精度
B类：
关节臂式坐标测量机,标定方法,多自由度,非正交,坐标系,快速标定,运动学模型,运动学参数,运动学误差模型,设计制作,多点法,距离精度,明文
AB值：
0.195512
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