典型文献
车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究
文献摘要：
自主代客泊车功能作为最早落地的L4级别自动驾驶产品,备受各方关注,它能够彻底解决泊车难的问题.文章深入研究了车场协同是代客泊车系统的系统架构,核心技术和实现方案,并进行了初步验证.为产品的大规模应用提供了技术基础.
文献关键词：
车场协同;代客泊车;混合a星;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
夏晴
作者机构：
上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司技术中心,上海201210
文献出处：
引用格式：
[1]夏晴-.车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究)[J].长江信息通信,2022(03):21-23
A类：
车场协同
B类：
自主代客泊车,车系,关键技术研究,L4,自动驾驶,彻底解决,同是,系统架构,实现方案,技术基础,路径规划
AB值：
0.215074
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