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基于无迹卡尔曼滤波的室内定位系统
文献摘要：
卡尔曼滤波抑制非视距(NLOS)所产生的误差效果不明显;而使用扩展卡尔曼滤波解决非视距(NLOS)时,需要解算复杂的雅可比矩阵,使计算量大为增加.文中首先对获取的TDOA数据进行无迹卡尔曼滤波并得到最优解;其次将滤波后的数据,通过CHAN算法进行位置解算.实验结果表明,文中所用无迹卡尔曼滤波算法对抑制误差产生了很好的效果,提高了定位精度,具有较大的实际应用价值.
文献关键词：
室内定位;超宽带;无迹卡尔曼滤波;非视距;CHAN算法;二维地图
中图分类号：
作者姓名：
王袁雪;张前波;周媛媛;刘英明;李冰
作者机构：
河北师范大学 中燃工学院,河北 石家庄 050000
文献出处：
引用格式：
[1]王袁雪;张前波;周媛媛;刘英明;李冰-.基于无迹卡尔曼滤波的室内定位系统)[J].物联网技术,2022(07):18-19
A类：
B类：
室内定位系统,非视距,NLOS,扩展卡尔曼滤波,决非,雅可比矩阵,计算量,TDOA,最优解,CHAN,位置解算,无迹卡尔曼滤波算法,定位精度,超宽带,二维地图
AB值：
0.252316
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