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自动驾驶技术在井下矿用卡车中的应用
文献摘要：
地下开采矿山无轨车辆的自动驾驶技术一直是影响矿山真正实现自动化和智能化进程的关键一环.本文通过对井下矿用卡车自动化驾驶系统改造使用环境和技术难点进行了分析研究,提出了自动驾驶系统整体设计方案,并对自动驾驶系统应用的关键技术进行研究和讨论,研究结果表明自动驾驶系统线控改造技术、智能感知技术、定位技术、通信技术和矿卡集群调度技术可以很好的解决矿山驾驶人员安全问题和生产效率问题,有力的提升了矿山装备的智能化水平.
文献关键词：
自动驾驶技术;井下矿用卡车;线控改造;智能感知;5G;集群调度
中图分类号：
作者姓名：
邹龙;张君;曾体强;张东永;寇永渊;瞿士文;李玉哲
作者机构：
金川集团股份有限公司,甘肃 金昌737100;长沙施玛特迈科技有限公司,湖南 长沙410083
文献出处：
引用格式：
[1]邹龙;张君;曾体强;张东永;寇永渊;瞿士文;李玉哲-.自动驾驶技术在井下矿用卡车中的应用)[J].中国矿山工程,2022(06):77-82
A类：
井下矿用卡车,线控改造
B类：
自动驾驶技术,地下开采,采矿,无轨,自动化驾驶,系统改造,技术难点,自动驾驶系统,系统整体,整体设计,系统应用,改造技术,智能感知,感知技术,定位技术,矿卡,集群调度,调度技术,驾驶人员,人员安全,效率问题,矿山装备,智能化水平
AB值：
0.277181
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