典型文献
基于ZMP理论的下肢外骨骼机器人稳定性分析
文献摘要：
下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作,此过程的人机交互很密切.在人行走、站立等过程中,随着不稳定因素的产生,会使外骨骼机器人带动人体发生倾倒情况.针对所存在的问题,以ZMP理论为依据,对下肢外骨骼机器人的稳定性进行分析,通过仿真分析最终给出符合下肢外骨骼机器人的稳定性判据.
文献关键词：
外骨骼机器人;ZMP;稳定性;ADAMS仿真
中图分类号：
作者姓名：
谢哲东;李斌;陈晨;张煜;朱俊昊
作者机构：
吉林农业大学工程技术学院,长春130118
文献出处：
引用格式：
[1]谢哲东;李斌;陈晨;张煜;朱俊昊-.基于ZMP理论的下肢外骨骼机器人稳定性分析)[J].机械工程师,2022(05):1-5
A类：
B类：
ZMP,下肢外骨骼机器人,稳定性分析,成行,站立,立等,人机交互,人行,不稳定因素,倾倒,稳定性判据,ADAMS
AB值：
0.196065
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