典型文献
五轴精雕机运动学模型构建与ADAMS仿真分析
文献摘要：
为分析五轴精雕机能否实现正确运动,使用机器人D-H法构建五轴精雕机的运动学模型.利用运动学模型求解运动学方程的正逆解,并采用蒙特卡洛法进行工作空间分析,验证运动学模型的正确性;基于ADAMS验证整机模型的正确性并建立运动学和动力学方程,以此进行运动学和动力学仿真分析.得到了机床设计极限时进给驱动力的大小,Z轴为7500 N左右,其余轴均为10000 N左右.为控制系统的设计、滚珠丝杠和电动机的选型提供参考.
文献关键词：
五轴精雕机;运动学模型;正逆解;ADAMS仿真
中图分类号：
作者姓名：
梅祥;周俊荣;梁林海;赵天义;冯晨;王瑞超;李会军
作者机构：
五邑大学智能制造学部,广东江门529000
文献出处：
引用格式：
[1]梅祥;周俊荣;梁林海;赵天义;冯晨;王瑞超;李会军-.五轴精雕机运动学模型构建与ADAMS仿真分析)[J].机械工程师,2022(03):21-24,27
A类：
五轴精雕机
B类：
机运,运动学模型,ADAMS,模型求解,解运,运动学方程,正逆解,蒙特卡洛法,工作空间分析,整机,运动学和动力学,动力学方程,行运,动力学仿真,机床设计,限时,进给,滚珠丝杠,电动机
AB值：
0.266511
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