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大跨越输电线路巡检机器人系统的设计
文献摘要：
大跨越输电线路往往地处台风多发、振动强烈、盐渍严重等恶劣自然环境中,为解决大跨越输电线路日常无法人工巡检的难题,本文设计一款大跨越输电线路巡检机器人系统.该巡检机器人本体通过越障装置可从塔头跨越到地线,进而沿地线开展巡检工作;两端塔头上安装有智能充电巢,可对机器人电池进行无线充电,解决机器人野外充电问题;RT K差分定位系统配合高精度行走码盘,可实现机器人厘米级别精确定位,提高了机器人图片、视频采集的准确率;通过4G模块,机器人可将自身状态、输电通道运行信息、图片、视频等传输到服务器远程监测平台,便于巡检人员远程实时查看线路运行是否正常.该机器人有效降低了输电线路巡检人员的劳动强度和工作危险性,实现了大跨越输电线路的高精度自动化巡检.
文献关键词：
输电线路;大跨越;物联网技术;无线充电;差分定位系统;远程监测系统
中图分类号：
作者姓名：
蔡光柱;杨振;郑鹏超
作者机构：
北京国网富达科技发展有限责任公司,北京 100071
文献出处：
引用格式：
[1]蔡光柱;杨振;郑鹏超-.大跨越输电线路巡检机器人系统的设计)[J].电气技术,2022(04):76-81
A类：
B类：
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AB值：
0.237703
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