典型文献
基于TOF传感器的堵板拆装机器人水室定位
文献摘要：
在进行核电站检修工作时,提前确定机器人在水室外的工作位置可以为机械臂进入人孔提供相对更大的活动范围和操作空间.为提高后续堵板作业的工作效率,通过建立蒸汽发生器人孔与机器人的相对空间位置数学模型,制定了一种基于TOF(Time of fIight,飞行时间)激光位移传感器的定位方法,经实际操作可实现一次侧堵板的拆装工作.并通过机械臂末端位置对比实验得到该方法的相对重复定位误差为0.0845％,具有一定的可靠性.
文献关键词：
核检修;定位;TOF测距;误差分析
中图分类号：
作者姓名：
陈柳妍;王湘江;冯栋彦
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001
文献出处：
引用格式：
[1]陈柳妍;王湘江;冯栋彦-.基于TOF传感器的堵板拆装机器人水室定位)[J].机械工程师,2022(12):54-58
A类：
fIight,核检修
B类：
TOF,堵板,拆装机器人,水室,核电站,检修工作,工作位置,机械臂,人孔,活动范围,操作空间,蒸汽发生器,相对空间位置,Time,飞行时间,激光位移传感器,定位方法,实际操作,装工,定位误差,测距,误差分析
AB值：
0.393993
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