典型文献
行星轮式爬楼机构的尺寸优化设计与分析
文献摘要：
针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化.基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸.通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过So|idWorks进行了运动仿真.研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏.研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯.小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高.
文献关键词：
行星轮;电动小车;载物;运动仿真;通过性
中图分类号：
作者姓名：
杨子明;郝慧荣;张慧杰;周冬;崔佳伟
作者机构：
内蒙古工业大学能源与动力工程学院,呼和浩特010000
文献出处：
引用格式：
[1]杨子明;郝慧荣;张慧杰;周冬;崔佳伟-.行星轮式爬楼机构的尺寸优化设计与分析)[J].机械工程师,2022(11):43-47
A类：
idWorks
B类：
行星轮,轮式,爬楼机,尺寸优化设计,设计与分析,设计标准,四轮,几何化,参数化,欧几里得,几何学,外形尺寸,轮胎,AutoCAD,几何约束,校核,So,运动仿真,不同尺寸,楼梯,轮组,通过性,符合标准,标准设计,电动小车,载物
AB值：
0.300815
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